工程機(jī)械經(jīng)常在地震、洪水、海嘯等災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)以及高溫、高寒、高海拔、高輻射的惡劣工況施工，操作人員常常要冒著生命危險(xiǎn)，因此很多廠家早早就開始研究無(wú)人駕駛。目前已經(jīng)有成熟的無(wú)人駕駛挖掘機(jī)、推土機(jī)、礦卡、自卸車等產(chǎn)品。

無(wú)人駕駛挖掘機(jī)

無(wú)人駕駛挖掘機(jī)是工程機(jī)械行業(yè)內(nèi)開發(fā)較早的無(wú)人駕駛領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外眾多一線品牌都研發(fā)了自己的無(wú)人駕駛產(chǎn)品。

一般的無(wú)人駕駛挖掘機(jī)將需要人操作的裝置全部用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)代替，另外在動(dòng)臂、斗桿和鏟斗液壓缸都內(nèi)置了行程傳感器，可以精確地測(cè)量液壓缸行程（活塞桿長(zhǎng)度）和速度，用于工作裝置的控制和工作裝置的位置計(jì)算。

有了無(wú)人駕駛技術(shù)之后，像拆樓、爆破這種危險(xiǎn)工作可以交給挖掘機(jī)去做，技術(shù)人員在遠(yuǎn)方操作遙控器就可以了。即使出現(xiàn)意外情況，最多也就是損失一臺(tái)挖機(jī)，施工人員的安全一點(diǎn)兒不受影響。

無(wú)人駕駛挖掘機(jī)在幫助日本地震災(zāi)后重建

無(wú)人駕駛挖掘機(jī)

無(wú)人駕駛挖掘機(jī)交付爆破公司

遙控挖掘機(jī)

無(wú)人駕駛推土機(jī)

除了挖掘機(jī)，推土機(jī)也是無(wú)人駕駛的一片熱土，尤其在廢棄物處置的惡劣環(huán)境對(duì)智能無(wú)人機(jī)的需求更加迫切。在這方面國(guó)內(nèi)企業(yè)走在了行業(yè)前列，某公司在2016年上海園林機(jī)械裝備于技術(shù)展覽會(huì)上就曾展示一款智能無(wú)人駕駛推土機(jī)DE17R。

DE17R開創(chuàng)了國(guó)內(nèi)推土機(jī)無(wú)人駕駛時(shí)代的先河，無(wú)線遙控可靠距離達(dá)1000米，遙控響應(yīng)速度快且穩(wěn)定，是山推為客戶專門定制開發(fā)的環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品。DE17R推土機(jī)除勝任各種惡劣的垃圾處理環(huán)境外，還在建筑拆除、搶險(xiǎn)、防爆、救援甚至軍工等高危作業(yè)中游刃有余。

無(wú)人駕駛壓路機(jī)

對(duì)于大型的基建項(xiàng)目，批量無(wú)人駕駛壓路機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)集群化作業(yè)，提高作業(yè)精度，有效加快施工速度。

在大渡河長(zhǎng)河壩水電站高壩建設(shè)施工中，就首次采用了某品牌壓路機(jī)改裝的高性能無(wú)人駕駛壓力機(jī)，這意味著土石方碾壓作業(yè)正式進(jìn)入“無(wú)人駕駛”時(shí)代。

無(wú)人駕駛礦山自卸車

礦山開采和運(yùn)輸作業(yè)是重復(fù)單調(diào)的，如果能采用無(wú)人駕駛技術(shù)則可以節(jié)省大量的人力成本；通過(guò)智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)車輛的發(fā)車時(shí)機(jī)，則可以充分提高礦卡的運(yùn)輸效率。因此礦用自卸車是無(wú)人駕駛最早研發(fā)和投入使用的領(lǐng)域。

從2008年開始，某公司在智利和澳大利亞皮爾巴拉地區(qū)試驗(yàn)自主研發(fā)的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)(AHS)。而某品牌最新推出的無(wú)人駕駛礦用卡車，甚至直接取消了司機(jī)駕駛室，利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和障礙物檢測(cè)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

這款無(wú)人駕駛礦用卡車長(zhǎng)15米，光是輪胎高就有8.5米，有效荷載為230噸，最大功率2700馬力，最高時(shí)速64公里/小時(shí)?？ㄜ?yán)脽o(wú)線網(wǎng)絡(luò)和障礙物檢測(cè)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，但即便是取消了司機(jī)駕駛室，它看起來(lái)仍然與傳統(tǒng)的礦用卡車在外形上沒有太大差別。

因?yàn)轳{駛室的取消，在重新設(shè)計(jì)時(shí)車身重量被平均分配到了四個(gè)輪子上，同時(shí)它使用四輪驅(qū)動(dòng)和四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，這將給予車子更好的控制和可操作性。倒車時(shí)也不再需要司機(jī)用眼睛盯著后視鏡進(jìn)行目測(cè)，車子就可以自如的前進(jìn)或后退，有利于提高生產(chǎn)效率。

無(wú)人駕駛公路自卸車

大型礦卡無(wú)人化以后，民用公路自卸車也緊跟時(shí)代步伐，2017年4月一汽解放就推出了國(guó)內(nèi)首輛無(wú)人駕駛自卸車。

這種自卸車外形和普通自卸車并無(wú)二致，只是它用各種傳感器取代了人眼的感知，利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)取代了轉(zhuǎn)向、換擋、油門等需要人操作的裝飾。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的一端通過(guò)原車的OBD接口和自卸車通訊，指揮卡車做出各種指定動(dòng)作；另一端通過(guò)遙控天線和遠(yuǎn)處的遙控器通訊，來(lái)接受遙控器發(fā)來(lái)的指令數(shù)據(jù)。

操作人員通過(guò)遙控器在1公里之外就可以控制自卸車的行駛、轉(zhuǎn)向、貨箱升降等動(dòng)作。如果和無(wú)人挖掘機(jī)、裝載機(jī)等智能工程機(jī)械配合，就能夠?qū)崿F(xiàn)全面的無(wú)人化作業(yè)。

5000小時(shí)的駕駛體驗(yàn)，讓我徹底被這個(gè)國(guó)產(chǎn)挖機(jī)征服了！